全自動(dòng)立式中空玻璃涂膠機(jī)控制方案

中空玻璃是一種新型的建筑材料，具有良好的隔熱，隔音，美觀和應(yīng)用性能，可以減輕建筑物的重量。 自動(dòng)立式中空玻璃膠合生產(chǎn)線主要是用高強(qiáng)度和高氣密性的復(fù)合粘合劑粘合兩塊（或三塊）玻璃板，以將玻璃板與包含干燥劑的鋁合金框架粘合。 高性能隔音玻璃。
  工藝要求

  中空玻璃膠合機(jī)的二組分膠必須確?；旌媳壤源_保密封膠的均勻性。 密封膠應(yīng)與丁基橡膠和墊片框架完全粘合，中間應(yīng)無空氣通道或氣泡。 嚴(yán)格禁止密封膠破壞或丟失膠。

  粘貼在中空玻璃板之間的鋁合金框架條可以具有不同的深度。 在膠水量固定的情況下，為了確保膠水線看起來不大，不小或不均勻，有必要確保厚度為每分鐘30米。 在運(yùn)行速度下，根據(jù)測(cè)得的掃描深度，每5毫米長(zhǎng)度調(diào)整一次速度，這要求在非常短的控制時(shí)間內(nèi)完成速度響應(yīng)。
  程序功能

  和信科技中空玻璃自動(dòng)上膠機(jī)解決方案，配備九軸伺服，其中三軸控制膠頭的上下/前后，旋轉(zhuǎn)/旋轉(zhuǎn)，統(tǒng)一控制 ，膠機(jī)與膠水配套，混合后定量供給膠頭。 三軸涂膠頭可以實(shí)現(xiàn)四個(gè)側(cè)面深度不規(guī)則的涂膠操作。

  該解決方案采用和信技術(shù)的CoMotion平臺(tái)。  PLC控制器基于Codesys Cortex A8 1GHz軟件和硬件架構(gòu)。 它通過高速實(shí)時(shí)EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線連接9個(gè)軸。 掃描控制周期不超過2毫秒，并且無需中斷程序中的處理。 一個(gè)掃描周期可以更改多個(gè)軸的速度設(shè)置；  PLC支持豐富的PLCopen標(biāo)準(zhǔn)單軸運(yùn)動(dòng)控制指令和齒輪同步指令，可以很好地滿足中空玻璃涂料生產(chǎn)線的應(yīng)用要求。

  由于設(shè)備的高工作效率，最小涂膠量為30 m / min。  PLC掃描非?？?。 幾毫秒的延遲意味著幾毫米的誤差。 多軸的運(yùn)行速度可以根據(jù)測(cè)得的掃描深度實(shí)時(shí)更改。 同時(shí)，該指令支持S曲線加減速模式，以確保設(shè)備可以減少高速加減速期間的機(jī)械沖擊。